파탄잘리는 영혼을 탐색하기 위한 요가의 8가지 단계를 제시하고 있다.
- 야마(전 인류에 공통되는 보편적 도덕률)
- 니야마(계행에 인한 자기 정화)
- 아사나(자세행법)
- 프라나야마(호흡법)
- 프라티아하라(욕망, 감정 및 외적 대상에 의한 지배로부터의 해방과 자율훈련)
- 다라나(집중 통일 행법)
- 디아나(정려, 명상)
- 사마디(삼매 : 심오한 명상으로 얻어지는 초의식, 해탈 상태로서 명상의 대상 즉 파라마트마와 일체가 된다.)
야마와 니야마는 욕망과 감정을 제어해서 타물 일체와 조화를 이루게 한다. 아사나는 육체를 강하고 건강하게 유지시켜 주고, 자연과 조화를 이루도록 한다. 이를 바히랑가 사다나(외부를 향한 구도)라 한다.
프라나야마와 프라티아하라는 호흡을 조절하고 그로 인해 마음을 제어하는 것을 가르쳐준다. 이것은 욕망의 속박으로부터 벗어나려는 것을 도와주는데, 이를 안타랑가 사다나(내적 구도)라 한다.
다라나, 디아나, 사마디는 요기를 영혼의 가장 깊숙한 곳으로 인도한다. 요기는 신을 천상에서 찾으려 하지 않는다. 그것은 신이 자기 속에 존재함을, 즉 안타라트마(자신 속에 존재하는 지고의 영혼)임을 알고 있기 때문이다. 이 마지막 세 단계가 자기와 창조주를 일체가 되도록 해 준다. 이 세 단계가 안타라트마 사다나라고 하는 불성 계발의 수행법인 것이다.
출처 : 아행가, 요가 디피카(선요가, 2009), 18.